主页 > 资讯 >

导航导航

彩票平台代理好做吗 交大研發掃地機械人會定位、建圖 還會閃避障礙物 周杰伦新歌上线

发布日期:2019年12月16日 17:17编辑:彩票平台代理好做吗

交大研發掃地機械人會定位、建圖 還會閃避障礙物 孟执中院士逝世:彩票平台代理好做吗只不过“时来运转”的馅是咸的,而“拗拗”的馅是甜的,且包的样子也有所不同。

来源:平潭时报

【拉维奇宣布退役】

許多人家裡都會備掃地機∵△,讓家中地板隨時保持清潔⊿〇,但目前市面上的掃地也存在掃不幹凈、遇到障礙物可能先撞上去再轉向等問題﹡⌒,國立交通大學電機工程學系教授宋開泰團隊與廣達電腦花費2年時間↑,投入「掃地機械人路徑規劃」計畫▽,開發「嵌入式影像同步定位」與「建立地圖」技術⌒,賦予掃地機械人定位與導航的功能◇〇△,讓機械人自動建立環境地圖△〇↑,發揮最佳清潔效率外□,遇到障礙物還會自動閃躲↑〇⊿,不再亂撞傢具□。宋開泰表示♂,機械人功能已擴展到居家生活的應用服務∟,而掃地機械人是一個成功進入家用的例子⊙♂┊。不過π□,掃地機械人多半隨機移動清掃﹡,當碰到障礙物時才會轉向∟,也造成整體清潔效率變差⊿☆,因此團隊在機械人上加入感測器和嵌入式CPU的計算能力⊙,開發出一種輕量化的vSLAM演算法∴,讓機械人可以自動建立環境地圖∵〇▽,並依據環境地圖自動規劃最佳清潔路徑?◇。 宋開泰透露交大目前研發的掃地機械人可自動規劃掃地路徑♀,路徑則走迴紋針型(Zig-Zag)☆▽,也是團隊研究發現是目前最有效率的清潔路徑∵∵,清掃過程中▽♀,若遇到不預期的障礙物◇,包含物品或路過的寵物、家人等∟,掃地機械人可透過紅外線功能偵測而閃躲障礙物后⊿,再回到回來規劃的路徑繼續執行任務⌒。「自動閃躲的技術△⌒⌒,對現行的自駕車的應用與服務型機械人的應用都有很大的幫助」▽,宋開泰表示π∴?,未來醫院可能可以設置如送葯、送件的簡單任務□,讓機械人取代人力∴□♂,這樣機械人獨自執行任務時也不會撞到其他人;他也說π◇,未來在校園內看到機械人在走廊或教室掃地的景象也指日可待∴♂,甚至可以透過較大型的設備□⊙,設計成戶外打掃的機械人也不是不可能⌒∵。交大電機系教授宋開泰團隊研發的掃地機械人備有Realsense D435 RGB-D攝影機π,可同時提供640×480像素且每秒30張的彩色影像和深度影像⊙♂☆。圖/宋開泰提供 分享 facebook 交大電機系教授宋開泰團隊研發的掃地機械人會透過vSLAM建立2D柵格地圖后┊ππ,再規劃掃地路徑┊⊙∴。圖/宋開泰提供 分享 facebook 交大電機系教授宋開泰團隊研發的掃地機械人遇到前方有障礙物時π,機械人會自動調整角速度來閃避障礙物⌒,並減慢線速度避免碰撞到障礙物♂﹡∴。圖/宋開泰提供 分享 facebook 交大電機系教授宋開泰團隊研發的掃地機械人建立2D柵格地圖后??⌒,規劃出類似迴紋針型的掃地路徑♂?。圖/宋開泰提供 分享 facebook

本文标签:彩票平台代理好做吗

大家都在看

热点事

娱乐娱情

热门阅读

精彩专题